record-test_20260531_122109

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260531_122109
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 使用 LeRobot 框架创建。
• 可视化和交互可在 LeRobot 空间进行，地址为 https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=RJie1011/record-test_20260531_122109。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集规模:
  • 总集数（Episodes）: 3
  • 总帧数: 3275
  • 总任务数: 1
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分:
  • 训练集: 0:3（即全部数据用于训练）

特征（Features）

数据集包含以下特征，数据类型和形状如下：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作，包括：肩部摆动、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	观察状态，与动作特征维度一致，表示机器人的关节位置（同动作名称）
observation.images.laptop	video	[480, 640, 3]	视频图像，分辨率为 480x640，3通道（RGB），AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引（仅含1个任务）

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: configs/default 对应的数据文件为 data/*/*.parquet

引用信息

• 主页: 暂无提供
• 论文: 暂无提供
• BibTeX: 暂无提供