record_test_20260818_173900

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含一个机器人（so_follower）的30fps的观测数据，包括6维动作（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置）和来自前视摄像头的720x1280 RGB图像。数据集共有1个episode，1194帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，采用Apache-2.0许可证。This dataset is a robot dataset created using the LeRobot tool. It contains 30fps observation data of a robot (so_follower), including 6-dimensional actions (shoulder joint, elbow joint, wrist joint, gripper position) and 720x1280 RGB images from a front-facing camera. The dataset has 1 episode, 1194 frames, and 1 task. Data is stored in parquet format, videos in mp4 format, and licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：record_test_20260818_173900
• 创建工具：LeRobot
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot

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数据集内容

• 总片段数：1
• 总帧数：1194
• 总任务数：1
• 数据划分：仅包含训练集（train）
• 机器人类型：so_follower

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数据特征

该数据集包含以下特征字段：

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令（肩部、肘部、腕部、夹爪等6维位置）
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测（与动作维度一致）
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前置摄像头视频流（720p、30fps、AV1编码）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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技术细节

• 采样频率：30 FPS
• 视频编码：AV1（yuv420p）
• 视频分辨率：1280×720
• 数据文件格式：Parquet（按分块存储）
• 视频文件格式：MP4
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB

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引用信息

当前数据集的引用信息尚未提供（BibTeX 待补充）。