test_split_20260702_125037

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot创建。它包含机器人动作和状态观测数据：动作包括x、y和theta方向的速度（共3个浮点数值）；状态观测包括基于里程计的基础位置（x、y和theta位置）和端点状态（1个浮点数值）。此外，数据集提供了前端摄像头捕获的图像数据，格式为视频，分辨率为848x480，3通道，帧率为30fps。数据还包括时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引等元数据。数据集总共有1个回合、1794帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为rby1，适用于机器人控制和研究任务。This is a robotics learning dataset constructed using LeRobot. It contains robot action and state observation data: the actions include velocities along the x, y, and theta directions, totaling 3 floating-point values; the state observations cover odometry-based base positions (x, y, and theta positions) and end-effector state (one floating-point value). In addition, the dataset provides image data captured by the front-facing camera, stored in video format with a resolution of 848×480, 3 channels, and a frame rate of 30 fps. The data also includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, sample indices, and task indices. The dataset has a total of 1 episode, 1794 frames and 1 task, stored in Parquet file format, with a total data file size of 100 MB and a video file size of 200 MB. The robot type is rby1, which is suitable for robot control and research tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rainbowrobotics/test_split_20260702_125037
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 版本: codebase_version v3.0
• 帧率: 30 FPS
• 总集数 (Episodes): 1
• 总帧数: 1794
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 机器人类型: rby1
• 数据集划分: 仅包含训练集（train: "0:1"）

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[3]	动作指令，包含 x 速度、y 速度、角速度。
observation.state.odometry	float32	[3]	里程计状态，包含基座 x 位置、y 位置、theta 角度。
observation.state.endpoint_state	float32	[1]	末端状态。
observation.images.front	video	[848, 480, 3]	前方摄像头图像，分辨率 848x480，3通道彩色，编码格式 av1。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	集索引。
index	int64	[1]	索引。
task_index	int64	[1]	任务索引。

数据文件格式

• 数据文件: Parquet 格式，路径为 data/*/*.parquet
• 视频文件: MP4 格式，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

• 暂无可用引用信息。