BearInBox_recomputed_stats

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: BearInBox_recomputed_stats
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 配置: 默认配置，数据文件路径为 data/*/*.parquet

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，主要用于机器人相关的任务。

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数: 50
• 总帧数: 29370
• 总任务数: 1
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集包含全部 50 个片段

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含 6 个机器人关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	包含 6 个机器人关节状态，与 action 命名相同
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引（仅 1 个任务）

文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

目前尚无可用的 BibTeX 引用信息。