so101_pick_red_cube_ep50_20260709_151738

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot标准格式，适用于机器学习和人工智能应用。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robot-related tasks, using the LeRobot standard format, and suitable for machine learning and artificial intelligence applications.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：so101_pick_red_cube_ep50_20260709_151738
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：17
• 总帧数：15509
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据分块：每个块1000帧
• 数据文件路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态（与动作维度一致）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，AV1编码，30 FPS，yuv420p像素格式
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头视频，AV1编码，30 FPS，yuv420p像素格式
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，AV1编码，30 FPS，yuv420p像素格式
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集：片段索引 0 到 16（共17个片段）

其他信息

• 主页：待补充
• 论文：待补充
• 引用：待补充