autolife_pi05

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: autolife_pi05

许可证: Apache-2.0

任务类别: 机器人学 (Robotics)

标签: LeRobot, autolife, pi0.5, manipulation

数据集详情

该数据集使用 LeRobot 框架创建，包含机器人操作任务的数据，具体特征如下：

数据规模

• 总集数 (Episodes): 100
• 总帧数 (Frames): 144,282
• 总任务数 (Tasks): 2
• 帧率 (FPS): 30.0

数据特征

特征	数据类型	形状
observation.images.head_left	图像	224×224×3
observation.images.hand_left	图像	224×224×3
observation.images.hand_right	图像	224×224×3
observation.state	float32	[23]
action	float32	[23]
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]

机器人类型

• 机器人型号: autolife_s1

数据划分

• 训练集 (Train): 0:100（全部数据）

文件信息

• 数据文件格式: Parquet (data/*/*.parquet)
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据路径结构: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径结构: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 数据分块大小: 1000 帧