bimanual-tape-undistorted-record-trimmed

Name: bimanual-tape-undistorted-record-trimmed
Creator: miko-physai
Published: 2026-09-01T20:52:58+08:00

Hugging Face2026-09-01 更新2026-09-01 收录

双手机械臂操作

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/miko-physai/bimanual-tape-undistorted-record-trimmed 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

miko-physai

创建时间：

2026-09-01

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双手机械臂操作

机器人学习

该数据集使用LeRobot工具创建，是一个机器人学领域的数据集，专门针对雅马哈双手机器人（yam_bimanual）。它包含300个完整的情节，总计246,897帧数据，覆盖4个不同任务。数据以30fps的帧率采集，包含900个视频文件。数据结构包括观测状态（observation.state）和动作（action），均为32维浮点数组，具体特征包括左右机械臂的3D位置坐标、6D旋转表示、夹持器状

Hugging Face2026-05-24 更新120

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双手机械臂操作

多模态感知模拟

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态和来自不同视角（顶部、左侧、右侧）的观察图像。此外，还包括时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据以分块和文件的形式组织，具有特定的数据和视频文件路径。元数据包括机器人类型、总片段数、总帧数、总任务数、分块大小、数据和视频文件大小以及帧率（fps）。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-04-14 更新90

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双手机械臂操作

机器人控制

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-07 更新50

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机器人学习

双手机械臂操作

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人技术任务。数据集包含双手机器人（koch_bimanual）的演示数据，总共有1个任务、1个片段和1个完整剧集，包含919帧数据，帧率为30fps。数据以Parquet格式存储，并包括3个视频文件。数据集的特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），其中动作有12个维度，对应左右机械臂的关节角度（如肩部

Hugging Face2026-05-29 更新90

tms-gvd/amd-bimanual-core

机器人技术

双手机械臂操作

该数据集使用LeRobot框架创建，专注于机器人技术领域，特别是bi_so101_follower机器人类型。包含138个片段，总计137,690帧数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自多个视角的图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。元数据详细说明了数据类型、形状和视频属性。

Hugging Face2025-12-14 更新60

bimanual-tape-undistorted-record-trimmed

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