record-test_20260527_230024

该数据集由LeRobot创建，专门用于机器人技术领域，特别是so_follower机器人类型。数据集包含1个episode，总计1796个frames，覆盖1个任务。数据以30fps的帧率采集，包括动作特征（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等6个关节位置）、观察状态特征（与动作相同）、前摄像头图像（分辨率为720x1280，3通道视频），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集总大小为100MB的数据文件和200MB的视频文件，所有数据均分割为训练集。数据格式为Parquet文件，适用于机器人控制和学习任务。This dataset was developed by LeRobot, specifically tailored for the robotics domain, particularly for the so_follower robot platform. It contains 1 episode, comprising a total of 1796 frames, spanning 1 single task. The data was acquired at a frame rate of 30 fps, and includes action features (6 joint positions such as shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, and others), observation state features identical to the action features, front-facing camera images (720×1280 resolution, 3-channel video), as well as metadata including timestamps, frame indices, and episode indices. The total size of the dataset is 100MB for data files and 200MB for video files, with all data partitioned into the training set. The data is stored in Parquet format and is suitable for robotic control and machine learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：record-test_20260527_230024
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot

创建方式：该数据集使用 LeRobot 框架生成。

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数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数：1
• 总帧数：1796
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据集划分：仅有训练集（train），包含全部数据（索引 0 到 1）

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数据特征

特征名称	数据类型	形状（Shape）	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含6个关节/夹爪位置（如shoulder_pan.pos等）
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，同样包含6个关节/夹爪位置
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前视相机视频，分辨率720×1280，3通道彩色，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	行索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频参数：

• 编解码器：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 高度：720 像素
• 宽度：1280 像素
• 帧率：30 FPS
• 通道数：3
• 是否为深度图：否

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数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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引用说明

该数据集目前暂无正式引用格式，引用信息标记为 [More Information Needed]。