taccap_g1_arrange_skincare_products_0810

这是一个Apache TsFile格式的机器人操作数据集，源自TacVerse的原始数据集（taccap-g1-arrange-skincare-products-0810）。数据集属于LeRobot项目，使用机器人bi_taccap_gripper，共包含88个episodes，采样率为30帧/秒，数据仅包含一个训练集（train）分割。数据以TsFile格式存储，包含动作（action）向量（20维）和观测状态（observation.state）向量（20维），均为单精度浮点数。视频流不包括在此仓库中，如需视频需访问原始数据集。This is a robot manipulation dataset in Apache TsFile format, derived from the original TacVerse dataset (taccap-g1-arrange-skincare-products-0810). It belongs to the LeRobot project, uses the bi_taccap_gripper robot, contains 88 episodes, sampled at 30 frames per second, and only includes a train split. The data is stored in TsFile format, containing action vectors (20-dimensional) and observation state vectors (20-dimensional), both as single-precision floating-point numbers. Video streams are not included in this repository; to access videos, please refer to the original dataset.

原始信息汇总

数据集详情：taccap_g1_arrange_skincare_products_0810

基本信息

• 数据集名称：taccap_g1_arrange_skincare_products_0810
• 格式：Apache TsFile（.tsfile）
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人操作（Robotics）
• 标签：LeRobot、tsfile、timeseries
• 数据类型：时间序列（Timeseries）
• 发布者：TacVerse

数据内容

• 机器人类型：bi_taccap_gripper
• 回放（Episodes）数：88
• 采样频率：30 fps
• 数据划分：单一train训练集

数据结构（TsFile架构）

• 时间戳（Time）：INT64类型，单位为毫秒（原始timestamp列因与时间转换关系被移除）
• 标签列（TAG）：episode_index、task_index，用于查询特定回放
• 字段列（FIELD）：
  • frame_index：帧序号（INT64）
  • sample_index：采样序号（INT64）
• 向量列（FLOAT，单精度）：
  • action_0 至 action_19（行为向量，20维）
  • observation_state_0 至 observation_state_19（状态观测向量，20维）

重要说明

• 本数据集不包含摄像头视频流，视频数据请访问原始数据集：https://huggingface.co/datasets/TacVerse/taccap-g1-arrange-skincare-products-0810
• 可通过episode_index和frame_index将本数据集中的数值状态/行为序列与原始视频进行关联
• 使用Apache TsFile的Java或Python SDK读取数据

参考链接

• 原始数据集：https://huggingface.co/datasets/TacVerse/taccap-g1-arrange-skincare-products-0810
• LeRobot框架：https://github.com/huggingface/lerobot