该数据集是一个用于机器人学习的数据集，专注于拾取和放置任务，由LeRobot创建。数据集包含51个episodes，总计73220帧，任务类型为单一任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（action）和观察（observation），其中动作由6个浮点数表示，对应机器人的关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部

Hugging Face2026-06-24 更新20

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机器人操作

多模态感知模拟

该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人相关的动作、观测状态、图像和时间戳等数据。具体包括6个关节位置的动作数据、6个关节位置的观测状态数据、两个摄像头（480x640分辨率）的图像数据，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB，帧率为30fps。

Hugging Face2026-05-08 更新20

so101_cube_pick_stack_2cam_wrist_side_0624

机器人操作

视觉伺服控制

该数据集是一个机器人操作数据集，专注于拾取和堆叠立方体的任务。它使用so_follower机器人类型，包含51个完整episodes和总计73220帧数据。数据以parquet文件格式存储，特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、状态观测（关节位置）、以及来自两个摄像头的图像视频：手腕摄像头和侧面摄像头，每个视频分辨率为240x320像素，帧率为30fps。此外，数据集还包含时间戳

Hugging Face2026-06-24 更新30

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机器人抓取放置

强化学习控制

该数据集是一个用于机器人操作任务的数据集，具体涉及使用so_follower型机器人执行立方体拾放任务。数据集包含102个episodes，总计112,484帧，数据以30fps的速率采集。特征包括机器人的动作（6个关节位置）、观察状态（关节位置）以及来自三个摄像头的图像观察（顶部、腕部、侧面摄像头，分辨率均为240x320，3通道彩色视频）。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，总

Hugging Face2026-06-23 更新20

so101_cube_place_simreal_0901_1170

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