eval_debug_task_cell_3_09h06m_26-jun-2026

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学领域，包含一个任务和一个片段，总计353帧数据，帧率为20fps。数据集结构包括动作（action）和观测状态（observation.state），均包含6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。观测部分还提供三个视角的图像数据：前视、顶视和腕部视角，分辨率分别为1024x576、1024x576和1920x1080，视频编码为av1。其他特征包括时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_debug_task_cell_3_09h06m_26-jun-2026
创建工具：LeRobot
许可证：Apache-2.0

数据集规模

• 总片段数：1
• 总帧数：353
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：20 FPS
• 分割：训练集（0:1）

数据结构

动作（Action）

• 数据类型：float32
• 维度：[6]
• 命名：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观察状态（Observation.State）

• 数据类型：float32
• 维度：[6]
• 命名：与动作一致

观察图像（Observation.Images）

• 前置摄像头：分辨率 576×1024，3通道，AV1编码，20 FPS
• 顶部摄像头：分辨率 576×1024，3通道，AV1编码，20 FPS
• 腕部摄像头：分辨率 1080×1920，3通道，AV1编码，20 FPS

其他特征

• timestamp：float32，维度[1]
• frame_index：int64，维度[1]
• episode_index：int64，维度[1]
• index：int64，维度[1]
• task_index：int64，维度[1]

机器人类型

• 机器人型号：so-101

数据存储

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4