eval_debug_task_cell_8_12h26m_25-jun-2026

该数据集是一个用于机器人任务的数据集，由LeRobot创建。数据集包含1个episode、1064个frames和1个任务，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据以parquet格式存储，并分为训练集（splits: train）。特征包括：动作（action），包含12个浮点数表示的机器人关节位置（如左/右肩、肘、腕和夹爪的位置）；观测状态（observation.state），同样包含12个浮点数表示的关节位置；观测图像（observation.images），包括来自左腕摄像头、右腕摄像头和顶部摄像头的视频数据，分辨率分别为720x1280和576x1024，视频编码为av1，无音频；以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据字段。数据集适用于机器人控制、视觉导航等研究任务。

This dataset is designed for robotic tasks and created by LeRobot. It contains 1 episode, 1064 frames, and 1 task, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB, at a frame rate of 20fps. The data is stored in parquet format and divided into a training set (splits: train). Features include: action, consisting of 12 floating-point numbers representing robot joint positions (e.g., positions of left/right shoulder, elbow, wrist, and gripper); observation.state, also containing 12 floating-point numbers for joint positions; observation.images, which includes video data from left wrist camera, right wrist camera, and top camera, with resolutions of 720x1280 and 576x1024, video encoding as av1, and no audio; as well as metadata fields such as timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is suitable for research tasks in robot control, visual navigation, and similar areas.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_debug_task_cell_8_12h26m_25-jun-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

该数据集使用 LeRobot 创建，包含以下核心信息：

元数据 (meta/info.json)

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so-101
总片段数 (episodes)	1
总帧数 (frames)	1064
总任务数 (tasks)	1
块大小 (chunks_size)	1000
数据文件大小 (MB)	100
视频文件大小 (MB)	200
帧率 (fps)	20
数据路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
划分方式	训练集: 0:1

特征 (Features)

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 维度名称:
  • left_shoulder_pan.pos
  • left_shoulder_lift.pos
  • left_elbow_flex.pos
  • left_wrist_flex.pos
  • left_wrist_roll.pos
  • left_gripper.pos
  • right_shoulder_pan.pos
  • right_shoulder_lift.pos
  • right_elbow_flex.pos
  • right_wrist_flex.pos
  • right_wrist_roll.pos
  • right_gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 维度名称: 与动作 (action) 特征相同

观测图像 (observation.images)

图像名称	数据类型	形状 (H x W x C)	编码格式	帧率 (fps)	分辨率
left_wrist	video	720 x 1280 x 3	av1 (yuv420p)	20	720p
right_wrist	video	720 x 1280 x 3	av1 (yuv420p)	20	720p
top	video	576 x 1024 x 3	av1 (yuv420p)	20	576p

其他元数据特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

引用信息

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