eval_debug_task_cell_3_12h33m_27-jun-2026

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含30个episodes（片段）、10697个frames（帧），涉及1个任务。它记录了机器人（型号为so-101）的动作和观测状态，具体特征包括三个不同视角的图像（前视、顶视和腕部视角），以及时间戳、帧索引和episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频部分则采用mp4格式，帧率为20fps。

This dataset is created using LeRobot and is a robot dataset containing 30 episodes, 10697 frames, and 1 task. It records the actions and observation states of a robot (model so-101), including images from three different perspectives (front view, top view, and wrist view), as well as features such as timestamps, frame indices, and episode indices. The data is stored in parquet format, while videos are stored in mp4 format with a frame rate of 20fps.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: eval_debug_task_cell_3_12h33m_27-jun-2026
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学（robotics）
标签: LeRobot

数据集来源与构建

该数据集使用 LeRobot 框架创建，用于机器人相关的评估与调试任务。

数据集规模与结构

属性	值
总片段数	30
总帧数	10697
总任务数	1
帧率	20 FPS
数据文件大小	100 MB（Parquet 格式）
视频文件大小	200 MB（MP4 格式）
分块大小	1000
代码库版本	v3.0
机器人类型	so-101

数据划分

• 训练集: 全部 30 个片段作为训练数据。

数据特征

数据集包含以下特征（Features）：

• action (动作): float32 类型，维度 6，包含机器人关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。
• observation.state (观测状态): float32 类型，维度 6，与动作特征相同的关节位置信息。
• observation.images.front (前视图像): 视频类型，分辨率 576×1024×3，AV1 编码，20 FPS。
• observation.images.top (俯视图像): 视频类型，分辨率 576×1024×3，AV1 编码，20 FPS。
• observation.images.wrist (腕部图像): 视频类型，分辨率 1080×1920×3，AV1 编码，20 FPS。
• timestamp (时间戳): float32 类型，维度 1。
• frame_index (帧索引): int64 类型，维度 1。
• episode_index (片段索引): int64 类型，维度 1。
• index (索引): int64 类型，维度 1。
• task_index (任务索引): int64 类型，维度 1。

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过 LeRobot 可视化空间 交互式浏览该数据集。