hello_world2

该数据集是使用LeRobot创建的。This dataset was created using LeRobot.

原始信息汇总

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 配置：默认配置，数据文件位于 data/*/*.parquet
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集描述

• 主页：待补充
• 论文：待补充
• 许可证：Apache-2.0

数据集结构

元信息文件 (meta/info.json) 包含以下内容：

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：custom_manipulator（自定义操作器）
• 总集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：10
• 数据集划分：无
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名	数据类型	形状	字段含义
action	float32	(7,)	动作：位置（x, y, z）、朝向（x, y, z）和夹爪（gripper）
observation.state	float32	(7,)	观测状态：与动作结构相同
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集数索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

• BibTeX：待补充