rtsp_dual_cam_20260901_181847

Name: rtsp_dual_cam_20260901_181847
Creator: vikrantsp
Published: 2026-09-01T20:51:52+08:00

Hugging Face2026-09-01 更新2026-09-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/vikrantsp/rtsp_dual_cam_20260901_181847 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

vikrantsp

创建时间：

2026-09-01

dual_cam_20260828_153118

机器人学习

多视角机器人操控

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观测数据，包括前摄像头和腕部摄像头的图像（480x640，RGB，30fps，AV1编码），以及机器人关节状态（6个自由度：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）和动作数据。数据集中有2个episode，共1193帧，1个任务，机器人类型为so_follower。

Hugging Face2026-08-28 更新00

final_dataset_20260827_175643

机器人操作

这是一个使用LeRobot框架创建的机器人数据集，包含50个episodes的机器人操作数据。数据特征包括6维动作（关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）和6维状态（同样关节位置），以及分辨率480x640的手腕摄像头视频（30fps，AV1编码）。机器人类型为so_followe

Hugging Face2026-08-27 更新00

dual_cam_20260828_153345

机器人操作

双摄像头视觉感知

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-28 更新00

record1_20260827_144306

机器人操作

机器人学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-27 更新00

sample_dual_camera_20260827_181701

机器人操作

模仿学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含1个episode，共492帧，1个任务。数据特征包括：动作（6维，肩部、肘部、腕部、夹爪位置）、观测状态（同动作维度）、两个摄像头图像（wrist和front，分辨率480x640，30fps，AV1编码）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。机器人类型为so_follower。

Hugging Face2026-08-27 更新00

rtsp_dual_cam_20260901_181847

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