eval_debug_task_cell_8_12h45m_27-jun-2026

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人技术任务。数据集包含双手机器人（型号so-101）的动作和观察数据：动作数据由12个关节位置组成（如左肩平移、左肩抬升、左肘弯曲等），对应左右机械臂；观察数据包括机器人状态（同样为12个关节位置）以及来自多个摄像头的图像/视频：左腕摄像头（分辨率720x1280，3通道）、右腕摄像头（分辨率720x1280，3通道）和顶部摄像头（分辨率576x1024，3通道）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式组织，视频以mp4格式存储，帧率为20fps，总数据量包括100MB的数据文件和200MB的视频文件。数据集结构支持分块处理，但总剧集数、总帧数和总任务数在提供的信息中均为0，可能表示这是一个示例或调试数据集。

This is a robot dataset created using LeRobot, specifically designed for robotics tasks. The dataset includes action and observation data for a dual-arm robot (model so-101): action data consists of 12 joint positions (e.g., left shoulder translation, left shoulder lift, left elbow bend, etc.) corresponding to the left and right robotic arms; observation data includes robot state (also 12 joint positions) and images/videos from multiple cameras: left wrist camera (resolution 720x1280, 3 channels), right wrist camera (resolution 720x1280, 3 channels), and top camera (resolution 576x1024, 3 channels). Additionally, the dataset contains metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. Data is organized in parquet file format, with videos stored in mp4 format at a frame rate of 20fps, with total data volume including 100MB of data files and 200MB of video files. The dataset structure supports chunked processing, but the total number of episodes, total frames, and total tasks are all 0 in the provided information, possibly indicating this is a sample or debugging dataset.

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称：eval_debug_task_cell_8_12h45m_27-jun-2026
• 数据来源：使用 LeRobot 创建
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 配置：默认配置（default），数据文件路径为 data/*/*.parquet

数据集规模

• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率：20 FPS

机器人类型

• 机器人型号：so-101

数据特征

动作（Action）

• 数据类型：float32
• 维度：12
• 具体名称：
  • left_shoulder_pan.pos
  • left_shoulder_lift.pos
  • left_elbow_flex.pos
  • left_wrist_flex.pos
  • left_wrist_roll.pos
  • left_gripper.pos
  • right_shoulder_pan.pos
  • right_shoulder_lift.pos
  • right_elbow_flex.pos
  • right_wrist_flex.pos
  • right_wrist_roll.pos
  • right_gripper.pos

观测状态（Observation.State）

• 数据类型：float32
• 维度：12
• 具体名称：与动作特征相同，包含左右手臂各6个关节位置

观测图像（Observation.Images）

• left_wrist：视频数据，分辨率 720×1280，3 通道
• right_wrist：视频数据，分辨率 720×1280，3 通道
• top：视频数据，分辨率 576×1024，3 通道

其他特征

• timestamp：float32，形状 [1]
• frame_index：int64，形状 [1]
• episode_index：int64，形状 [1]
• index：int64，形状 [1]
• task_index：int64，形状 [1]

数据路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 当前数据集引用信息尚未提供（[More Information Needed]）