rollout_tryme_20260613_190342

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称: rollout_tryme_20260613_190342
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 版本: codebase_version v3.0
• 帧率: 30 fps
• 机器人类型: so_follower
• 总集数 (episodes): 1
• 总帧数: 2898
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

特征 (Features)

数据集包含以下特征维度：

特征名称	数据类型	形状	含义
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含6个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	[6]	机器人观察的状态，同样是6个关节位置
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30fps
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集: 索引范围 0:1 (全部数据)

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4