weiweidata2_20260801_173928

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称： weiweidata2_20260801_173928

数据集地址： https://huggingface.co/datasets/shuren2/weiweidata2_20260801_173928

基本信息

• 许可证： Apache 2.0
• 任务类型： 机器人技术 (robotics)
• 标签： LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
• 创建工具： 该数据集使用 LeRobot 创建
• 机器人类型： so_follower
• 数据版本： codebase_version v3.0
• 采样频率： 30 FPS

数据规模

指标	数值
总片段数 (total_episodes)	10
总帧数 (total_frames)	5108
总任务数 (total_tasks)	1
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB

数据划分

• 训练集 (train)： 0:10（全部10个片段用于训练）

特征结构

该数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节位置值：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	与action相同的6个关节位置值，描述观测状态
observation.images.1	video	[480, 640, 3]	第一个摄像头视频流，分辨率480x640，3通道，AV1编码，yuv420p像素格式，30 FPS，无音频
observation.images.2	video	[480, 640, 3]	第二个摄像头视频流，分辨率480x640，3通道，AV1编码，yuv420p像素格式，30 FPS，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储结构

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（格式为Parquet）
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（格式为MP4）
• 块大小 (chunks_size)： 1000

引用信息

暂无引用信息（BibTeX 为 [More Information Needed]）。