11cai_ji_20260801_174846
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
shuren2创建时间：
2026-08-01
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 11cai_ji_20260801_174846，创建于2026年8月1日17:48:46，是一个用于机器人学（robotics）领域的数据集，基于Hugging Face的LeRobot框架构建。
基本信息
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot、Robotics、LeLab
- 机器人类型：so_follower（具备肩关节、肘关节、腕关节及夹爪的机械臂）
- 采集频率：30 FPS
数据规模
- 总片段数（Episodes）：5个
- 总帧数：3,241帧
- 总任务数：1个
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 数据划分：训练集包含全部5个片段（train: 0:5）
数据特征
该数据集每条样本包含以下特征：
| 特征名 | 数据类型 | 维度 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action（动作） | float32 | 6维 | 包含肩部水平旋转、肩部垂直抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动及夹爪的位置 |
| observation.state（观测状态） | float32 | 6维 | 与动作维度相同的机械臂关节位置状态 |
| observation.images.2（图像2） | video | 480×640×3 | 俯视角摄像头视频，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.3（图像3） | video | 480×640×3 | 另一视角摄像头视频，AV1编码，30 FPS |
| timestamp（时间戳） | float32 | 1维 | 记录时间点 |
| frame_index（帧索引） | int64 | 1维 | 帧序号 |
| episode_index（片段索引） | int64 | 1维 | 片段序号 |
| index（索引） | int64 | 1维 | 全局索引 |
| task_index（任务索引） | int64 | 1维 | 任务序号 |
数据存储格式
- 结构化数据：存储为Parquet格式文件，路径为
data/*/*.parquet - 视频数据：存储为MP4格式文件，路径位于
videos/目录下 - 代码库版本：v3.0
其他信息
- 可通过Hugging Face Spaces提供的可视化工具在线预览该数据集（路径标识为
shuren2/11cai_ji_20260801_174846） - 该数据集暂无论文引用信息（标注为"More Information Needed"）
