rollout_blue-10k_20260906_125402

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称：rollout_blue-10k_20260906_125402
• 任务类别：机器人（robotics）
• 许可证：Apache-2.0
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集规模

• 总片段数（Episodes）：10
• 总帧数（Frames）：8889
• 总任务数：1
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB
• 帧率（FPS）：30

配置与划分

• 配置名称：默认（default）
• 数据集划分：仅含训练集，比例为 0:10（共10个片段）
• 机器人类型：areumii

数据特征

数据包含以下特征：

动作与状态信息

• 动作（Action）：包含16维浮点数据，对应机器人各关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪等）
• 观察状态（observation.state）：同样是16维浮点数据，与动作特征相同，包含双臂各关节的位置信息

摄像头图像

• 头部摄像头（observation.images.head）：640×360高分辨率视频流，格式为AV1编码，30 FPS，RGB三通道
• 左手腕摄像头（observation.images.left_wrist）：320×180较低分辨率视频，AV1编码，30 FPS
• 右手腕摄像头（observation.images.right_wrist）：320×180较低分辨率视频，AV1编码，30 FPS

其他辅助特征

• 时间戳（timestamp）：单维浮点数
• 帧序号（frame_index）：单维整数
• 片段序号（episode_index）：单维整数
• 索引（index）：单维整数
• 任务序号（task_index）：单维整数

数据存储

• 数据路径：data/chunk-{编号}/file-{编号}.parquet
• 视频路径：videos/{视频标识}/chunk-{编号}/file-{编号}.mp4
• 数据集结构文件：meta/info.json（包含上述详细配置）