eval-push-10-red-hsv-sam

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。它是一个采用HuggingFace LeRobot标准格式构建的机器人相关数据集，专为机器人学习任务设计，可能包含机器人控制、感知或交互数据，适用于训练和评估机器人模型。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset. It is constructed using the HuggingFace LeRobot standard format, designed for robot learning tasks, potentially including robot control, perception, or interaction data, suitable for training and evaluating robot models.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval-push-10-red-hsv-sam
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: LeRobot

数据集规模

• 总片段数 (episodes): 10
• 总帧数 (frames): 2048
• 总任务数 (tasks): 1
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 划分: 训练集 (train) 包含片段 0 到 9

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

数据格式与存储路径

• 数据文件: Parquet 格式，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: MP4 格式，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征描述了每个数据样本的结构，具体如下：

特征名	数据类型	形状与描述
action	float32	形状 [6]，包含 6 个关节的动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	形状 [6]，包含 6 个关节的状态观测：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.eagle	video (AV1 编码)	形状 [240, 320, 3] (高x宽x通道)，帧率 30 fps，分辨率 240x320，无音频
observation.images.side	video (AV1 编码)	形状 [240, 320, 3] (高x宽x通道)，帧率 30 fps，分辨率 240x320，无音频
timestamp	float32	形状 [1]，时间戳
frame_index	int64	形状 [1]，帧索引
episode_index	int64	形状 [1]，片段索引
index	int64	形状 [1]，全局索引
task_index	int64	形状 [1]，任务索引

备注

• 数据集包含从两个摄像头视角（"eagle" 和 "side"）采集的机器人操作视频，以及对应的关节动作与状态数据。
• 数据集格式遵循 LeRobot 标准。