eval-pap-1-red-hsv-sam

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门针对跟随者（so_follower）机器人类型。它包含1个训练episode，总共有344帧，对应1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括：动作数据（涵盖6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个关节位置）、两个摄像头观测图像（eagle和side，均为240x320分辨率、3通道的RGB视频），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。该数据集适用于机器人控制与视觉任务，许可证为Apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: eval-pap-1-red-hsv-sam
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学（Robotics）
标签: LeRobot

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数据集来源与结构

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 1
• 总帧数: 344
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据分片:
  • 训练集：索引 0 到 1（单个片段）
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 块大小: 1000

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数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作向量：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6维状态向量，名称与动作一致
observation.images.eagle	video (AV1)	[240, 320, 3]	鹰眼视角视频，宽320、高240、3通道，30 FPS
observation.images.side	video (AV1)	[240, 320, 3]	侧视角视频，规格同上
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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数据文件结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 元数据文件: meta/info.json（包含上述完整特征定义）

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引用信息

• 主页: 暂无（More Information Needed）
• 论文: 暂无（More Information Needed）
• BibTeX: 暂无（More Information Needed）