eval_hkhack-act-clean0-1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：eval_hkhack-act-clean0-1
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：包含 LeRobot 标签，表明该数据集使用 LeRobot 库创建

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件，存储于 data/*/*.parquet 路径下
• 数据大小：
  • 数据文件总大小：100 MB
  • 视频文件总大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 块大小：1000

特征（Features）

• 动作（action）：
  • 数据类型：float32
  • 维度：(14,)，包含14个关节位置（左右各7个，包括肩、肘、腕、夹爪等）
• 观测状态（observation.state）：
  • 数据类型：float32
  • 维度：(14,)，与动作特征结构相同
• 观测图像（observation.images）：
  • 左侧（left）：视频类型，分辨率 480×640，3通道
  • 右侧（right）：视频类型，分辨率 480×640，3通道
  • 顶部（top）：视频类型，分辨率 376×672，3通道
• 时间戳（timestamp）：
  • 数据类型：float32，维度 (1,)
• 帧索引（frame_index）：
  • 数据类型：int64，维度 (1,)
• 片段索引（episode_index）：
  • 数据类型：int64，维度 (1,)
• 索引（index）：
  • 数据类型：int64，维度 (1,)
• 任务索引（task_index）：
  • 数据类型：int64，维度 (1,)

机器人类型

• 机器人型号：bi_seeed_b601_dm_follower

其他信息

• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据集主页、论文及引用信息均为“需要更多信息”。