eval_hkhack-act-grab-all-3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：yiyanglu/eval_hkhack-act-grab-all-3

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人技术 (Robotics)

标签：LeRobot

数据集结构：

• 基本信息：

  • 代码库版本：v3.0
  • 机器人类型：bi_seeed_b601_dm_follower
  • 总任务数：0
  • 总片段数：0
  • 总帧数：0
  • 帧率（FPS）：30
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
  • 数据块大小：1000

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet

• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

• 数据集特征：

  • action：14维浮点数组，包含左右臂各关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_yaw, wrist_roll）及夹爪位置（gripper）。
  • observation.state：与 action 相同，14维浮点数组，表示机器人状态。
  • observation.images.left：左摄像头视频，分辨率 480×640，3通道。
  • observation.images.right：右摄像头视频，分辨率 480×640，3通道。
  • observation.images.top：顶部摄像头视频，分辨率 376×672，3通道。
  • timestamp：浮点型时间戳。
  • frame_index：帧索引（int64）。
  • episode_index：片段索引（int64）。
  • index：全局索引（int64）。
  • task_index：任务索引（int64）。

引用信息：暂缺（更多信息待补充）