record-test14

该数据集是一个用于机器人模仿学习的数据集，由LeRobot框架创建。机器人类型为so_follower，包含6维关节动作和状态（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper的位置），以及一个分辨率为720x1280的前端摄像头图像。数据集以parquet文件存储，包含帧索引、episode索引、任务索引和时间戳等信息。This dataset is a robot imitation learning dataset created by the LeRobot framework. The robot type is so_follower, containing 6-dimensional joint actions and states (positions of shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper), along with a front camera image with a resolution of 720x1280. The dataset is stored in parquet files, including frame index, episode index, task index, and timestamps.

原始信息汇总

数据集概述：choiwoong/record-test14

基本信息

• 数据集名称：choiwoong/record-test14
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：由 LeRobot（Hugging Face 的开源机器人学习框架）创建

数据集结构

该数据集以 Parquet 格式存储，配置文件名为 default，数据文件路径模式为 data/*/*.parquet。

元数据（meta/info.json）关键信息

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数（episodes）	0
总帧数	0
总任务数	0
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率（FPS）	30
数据路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征

1. 动作（action）：6 维浮点数，包含机械臂各关节位置和夹爪位置
   • shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
2. 观测状态（observation.state）：与动作相同的 6 维关节状态
3. 观测图像（observation.images.front）：前置摄像头视频流，分辨率 720x1280，RGB 三通道
4. 时间戳（timestamp）：单维浮点数
5. 帧索引（frame_index）：单维 int64
6. 片段索引（episode_index）：单维 int64
7. 整体索引（index）：单维 int64
8. 任务索引（task_index）：单维 int64

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供（标记为"More Information Needed"）。