record-test8
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
choiwoong创建时间：
2026-09-09
原始信息汇总
数据集详情总结
基本信息
- 数据集名称：record-test8（choiwoong/record-test8）
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
- 代码库版本：v3.0
数据集规模
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 总回合计（Episodes） | 5 |
| 总帧数（Frames） | 2245 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 数据文件大小（Parquet） | 100 MB |
| 视频文件大小（MP4） | 200 MB |
| 分块大小（Chunks Size） | 1000 |
| 数据划分 | 训练集（train）：全部5个回合（0:5） |
机器人类型
- 机器人型号：SO Follower（so_follower）
数据特征
动作与状态（Action / Observation.State）
两者均包含6个维度的浮点型（float32）数据，对应机器人各关节位置：
- shoulder_pan.pos（肩部旋转位置）
- shoulder_lift.pos（肩部升降位置）
- elbow_flex.pos（肘部弯曲位置）
- wrist_flex.pos（腕部弯曲位置）
- wrist_roll.pos（腕部滚动位置）
- gripper.pos（夹爪位置）
视觉观察（Observation.Images）
- 单一相机视角：front（前方）
- 分辨率：640×480像素，3通道（RGB）
- 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 无音频，非深度图
其他特征
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：回合计索引（int64）
- index：全局索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
数据存储格式
- 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
该数据集的引用信息（BibTeX）暂未提供。
