record-test7

该数据集是一个机器人数据集，包含一个so_follower机器人执行任务的449帧记录，包含6个关节的动作和状态，以及一个前置摄像头图像。This dataset is a robot dataset, containing 449 frames of a so_follower robot performing tasks, including the actions and states of 6 joints, as well as a front camera image.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test7
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics（机器人）
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 1
• 总帧数: 449
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps
• 数据划分: 训练集包含全部数据（0:1）

数据特征

动作与状态特征

• action: 6维浮点数组，涵盖肩部、肘部、腕部及夹爪的位置/角度。具体包括：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• observation.state: 与 action 相同的 6 维状态特征

视觉观测

• observation.images.front: 视频数据，分辨率 480x640x3，使用 AV1 编码，帧率 30 fps，无音频

其他特征

• timestamp: 浮点时间戳
• frame_index: 帧索引（整数）
• episode_index: 片段索引（整数）
• index: 全局索引（整数）
• task_index: 任务索引（整数）

数据存储格式

• 数据文件以 parquet 格式存储，路径模式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件以 mp4 格式存储，路径模式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集的引用信息暂未提供（标记为 [More Information Needed]）。