record-test13
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
choiwoong创建时间：
2026-09-09
原始信息汇总
数据集概述：choiwoong/record-test13
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用LeRobot创建
数据集配置
- 默认配置：default
- 数据文件格式：data//.parquet
机器人类型与数据规模
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数（total_episodes）：0
- 总帧数（total_frames）：0
- 总任务数（total_tasks）：0
- 帧率（fps）：30
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 代码库版本：v3.0
数据集特征（Features）
动作（action）
- 数据类型：float32
- 维度：6 维
- 包含内容：
- 肩部水平旋转（shoulder_pan.pos）
- 肩部垂直运动（shoulder_lift.pos）
- 肘部弯曲（elbow_flex.pos）
- 腕部弯曲（wrist_flex.pos）
- 腕部旋转（wrist_roll.pos）
- 夹爪位置（gripper.pos）
观察状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：6 维
- 包含内容：与动作特征相同（肩部、肘部、腕部及夹爪位置）
观察图像（observation.images.front）
- 数据类型：视频（video）
- 图像尺寸：720 x 1280 x 3（高 x 宽 x 通道）
其他特征
| 特征名称 | 数据类型 | 维度 |
|---|---|---|
| timestamp | float32 | 1 |
| frame_index | int64 | 1 |
| episode_index | int64 | 1 |
| index | int64 | 1 |
| task_index | int64 | 1 |
数据存储路径
- 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据分块大小（chunks_size）：1000
其他说明
- 该数据集的论文信息与引用信息暂未提供（标注为“More Information Needed”）。
- 该数据集可通过可视化工具进行浏览：可视化数据集
