omy_f3m_motor_feedback_test_paperroll_b

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 omy_f3m_motor_feedback_test_paperroll_b，由 LeRobot 创建，用于机器人领域的相关研究与开发，采用 Apache-2.0 许可证。

基本信息

• 数据类型：机器人学
• 机器人类型：omy_f3m_motor_feedback（一款包含 F3M 电机反馈功能的机器人）
• 数据规模：共 3 个 episode，总计 1776 帧画面，涉及 1 个任务
• 录制规格：视频帧率为 30 FPS，共 3 个视频片段

数据划分与存储

• 数据划分：默认划分为训练集，比例为 0:3（即全部数据用于训练）
• 数据文件格式：Parquet 格式，存放于 data/*/*.parquet
• 视频编码：MP4 格式，采用 libx264 编码（YUV420P 像素格式）

数据特征

• 相机视角：包含腕部相机图像，分辨率为 848×480（3 通道）
• 状态与动作维度：均由 7 个关节值组成，分别为：
  • joint1 ~ joint6
  • rh_r1_joint
• 数据类型：状态与动作均为 float32 浮点数

引用信息

目前暂无有效的 BibTeX 引用信息可供参考。