omy_f3m_motor_feedback_test_remon_a

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：omy_f3m_motor_feedback_test_remon_a

基本信息

• 数据集名称：omy_f3m_motor_feedback_test_remon_a
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot、omy_f3m_motor_feedback、robotis
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建

数据集规模

• 总片段数：3 个 episodes
• 总帧数：1,802 帧
• 总任务数：1 个任务
• 总视频数：3 个视频
• 总块数：1 个 chunk（块大小为 1,000）
• 帧率：30 FPS
• 数据分割：训练集包含全部 3 个片段（0:3）

数据格式与结构

• 数据路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 代码库版本：v2.1
• 机器人类型：omy_f3m_motor_feedback

特征详情

观测信息

• 手腕摄像头图像（observation.images.cam_wrist）：视频格式，分辨率 848×480，3 通道，使用 libx264 编码，像素格式为 yuv420p
• 观测状态（observation.state）：7 维浮点数组，包含 6 个关节（joint1 至 joint6）以及右手第 1 指关节（rh_r1_joint）

动作信息

• 动作（action）：7 维浮点数组，包含 6 个关节（joint1 至 joint6）以及右手第 1 指关节与观测状态一致

其他特征

• 时间戳（timestamp）：float32 类型，形状为 [1]
• 帧索引（frame_index）：int64 类型，形状为 [1]
• 片段索引（episode_index）：int64 类型，形状为 [1]
• 索引（index）：int64 类型，形状为 [1]
• 任务索引（task_index）：int64 类型，形状为 [1]

引用信息

数据集的 BibTeX 引用信息目前尚未提供。