xarm6_pick_place_50_episodes_red_block_long_v1_bangbang01
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资源简介：
xArm6红色方块长距离—bang-bang夹爪动作数据集。该数据集派生自 xArm6 抓取放置任务，包含50个回合的红色方块操作，特别针对 bang-bang 夹爪动作进行了重新标注，将原始夹爪位置动作映射为开（0）或关（1），并保留了原始臂动作、观测、时间戳、索引、任务和视频。
xArm6 red cube long distance—bang-bang gripper action dataset. This dataset is derived from the xArm6 pick-and-place task, containing 50 episodes of red cube manipulation, specifically re-annotated for bang-bang gripper actions, mapping raw gripper position actions to open (0) or close (1), and retaining raw arm actions, observations, timestamps, indices, tasks, and videos.
提供机构：
ys903创建时间：
2026-09-09
原始信息汇总
xArm6 red block long — bang-bang gripper actions 数据集概述
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot、xarm6、bang-bang-gripper
- 来源：由
ys903/xarm6_pick_place_50_episodes_red_block_long_v1在修订版本ae183261826ac0384576e2319321627aec3ab824派生而来，原始数据集未做改动。
数据集内容
- 任务类型：xArm6 机械臂拾取与放置任务（红色积木，长距离版本），包含50个episode。
- 视觉与状态数据：所有机械臂动作、观测、时间戳、索引、任务描述及视频均完整复制自原始数据快照。
核心处理：夹爪动作转换
对每一条episode的逐帧动作特征 gripper.pos 进行独立重标注，规则如下：
- 初始标签设为“打开”（open，标记为
0）。 - 若原始动作值
>= 0.5，则标记为“关闭”（closed，标记为1）。 - 若原始动作值
<= 0.3，则标记为“打开”（open，标记为0）。 - 若阈值介于 0.3 与 0.5 之间，则保留前一帧的标签。
数据集变更范围
- 仅修改了夹爪动作分量及其对应的动作统计信息。
- 其余所有数据（机械臂动作、观测、视频等）均与来源版本保持一致。
数据统计
该派生数据集中包含动作帧计数：
- 打开（open）动作帧：12,257
- 关闭（closed）动作帧：8,727
