areumii-real-pickplace-v2-green-retry_20260905_210531_right

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: areumii-real-pickplace-v2-green-retry_20260905_210531_right
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: Robotics（机器人）
• 机器人类型: areumii

数据规模

• 总回合数: 5
• 总帧数: 4017
• 总任务数: 1
• 采样频率: 30 FPS
• 数据分区: 训练集（0:5）
• 文件大小: 数据文件约100MB，视频文件约200MB

数据结构

数据包含以下特征（以Parquet格式存储，视频以AV1编码MP4）：

• 动作: 16维浮点数组，对应双臂各关节位置（肩部俯仰/横滚/偏航、肘部、腕部横滚/偏航/俯仰及夹爪）
• 状态观测: 16维浮点数组，与动作空间相同
• 图像观测:
  • 头部摄像头: 640x360分辨率，30 FPS，RGB视频
  • 左腕部摄像头: 320x180分辨率，30 FPS，RGB视频
  • 右腕部摄像头: 320x180分辨率，30 FPS，RGB视频
• 其他指标: 时间戳、帧索引、回合索引、样本索引、任务索引