Electroscope_new_20260928_202529
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
leapshared创建时间：
2026-09-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/leapshared/Electroscope_new_20260928_202529
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics（机器人）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=leapshared/Electroscope_new_20260928_202529
数据集结构
数据配置
- config_name：default
- data_files：data//.parquet
元信息（meta/info.json）
- codebase_version：v3.0
- fps：30
- robot_type：bi_openarm_follower
- total_episodes：113
- total_frames：125439
- total_tasks：2
- chunks_size：1000
- data_files_size_in_mb：100
- video_files_size_in_mb：200
- data_path：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- video_path：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- splits：train: 0:113
特征说明
action（动作）
- dtype：float32
- shape：[16]
- names：
- left_joint_1.pos
- left_joint_2.pos
- left_joint_3.pos
- left_joint_4.pos
- left_joint_5.pos
- left_joint_6.pos
- left_joint_7.pos
- left_gripper.pos
- right_joint_1.pos
- right_joint_2.pos
- right_joint_3.pos
- right_joint_4.pos
- right_joint_5.pos
- right_joint_6.pos
- right_joint_7.pos
- right_gripper.pos
observation.state（观测状态）
- dtype：float32
- shape：[16]
- names：与 action 相同（左右各7个关节位置及夹爪位置）
observation.images.follower_d455f（视频）
- dtype：video
- shape：[480, 640, 3]
- info：
- is_depth_map：false
- video.height：480
- video.width：640
- video.codec：av1
- video.pix_fmt：yuv420p
- video.fps：30
- video.channels：3
- has_audio：false
- video.g：2
- video.crf：30
- video.preset：12
- video.fast_decode：0
- video.video_backend：pyav
- video.extra_options：{}
observation.images.left_wrist（视频）
- dtype：video
- shape：[480, 640, 3]
- info：与 follower_d455f 相同
observation.images.right_wrist（视频）
- dtype：video
- shape：[480, 640, 3]
- info：与 follower_d455f 相同
其他字段
- timestamp：dtype float32，shape [1]
- frame_index：dtype int64，shape [1]
- episode_index：dtype int64，shape [1]
- index：dtype int64，shape [1]
- task_index：dtype int64，shape [1]
引用信息
- BibTeX：[More Information Needed]
其他链接
- Homepage：[More Information Needed]
- Paper：[More Information Needed]
