usvz_cube1_20260604_160635

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人任务。数据集包含5个总片段和8962个总帧，数据以parquet格式存储。特征包括动作（6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个关节位置）、前摄像头图像（视频分辨率为480x640，3通道，帧率30fps）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。机器人类型为so_follower，数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），适用于训练分割（片段0到5）。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: usvz_cube1_20260604_160635
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 基于 LeRobot 框架生成

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数据集结构

• 格式: Parquet 文件，数据存放于 data/*/*.parquet
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 总剧集数 (Episodes): 5
• 总帧数: 8962
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 分割 (Splits):
  • 训练集 (train): 第 0 至第 4 剧集（共 5 剧集）

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数据特征 (Features)

每个样本包含以下字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机械臂关节动作（肩平动、肩抬升、肘弯曲、腕弯曲、腕旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	(6,)	观察状态，与动作字段含义相同（关节位置）
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 三通道，AV1 编码，30 fps
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	剧集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引（当前仅 1 个任务）

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引用信息

暂无引用信息（需补充）。