rq2-push-red-block-100-hsv-sam-normalized

该数据集是通过LeRobot创建的，专用于机器人技术任务，特别是跟随任务。它包含100个训练集，总计21726帧，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式。机器人类型为so_follower。数据集特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、来自两个摄像头（eagle和side）的图像观察（observation.images.eagle和observation.images.side），以及时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、集索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。动作和观察状态均包含6个浮点数值，分别对应机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）。图像观察为视频格式，分辨率为240x320像素，3个通道（RGB），使用av1编解码器。该数据集主要用于训练和评估机器人控制模型。

This dataset is created via LeRobot for robotics tasks. It contains 100 training episodes with a total of 21726 frames at a frame rate of 30 fps. The data is stored in parquet file format, and video files are in mp4 format. The robot type is so_follower. The dataset includes multiple features: action, observation.state, image observations from two cameras (eagle and side) as observation.images.eagle and observation.images.side, as well as timestamp, frame_index, episode_index, index, and task_index. Both action and observation.state contain 6 floating-point values corresponding to robot joint positions (e.g., shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position). The image observations are in video format with a resolution of 240x320 pixels, 3 channels (RGB), using the av1 codec. The dataset is primarily used for training and evaluating robot control models, especially for following tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rq2-push-red-block-100-hsv-sam-normalized
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 100
• 总帧数: 21726
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割: 训练集 (0:100，即全部数据用于训练)

数据特征

数据集包含以下特征字段：

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含肩旋转、肩升降、肘弯曲、腕弯曲、腕旋转和夹爪的位置
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，与动作特征相同（6个关节位置）
observation.images.eagle	视频	[240, 320, 3]	俯视摄像头图像，分辨率240x320，RGB三通道，编码为AV1，帧率30
observation.images.side	视频	[240, 320, 3]	侧视摄像头图像，分辨率240x320，RGB三通道，编码为AV1，帧率30
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

当前引用信息未提供。