convertible_pos_AToB_fineTuned2_20260925_152709
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
hlmnrkmn737创建时间：
2026-09-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/hlmnrkmn737/convertible_pos_AToB_fineTuned2_20260925_152709
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics（机器人）
- 标签：LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
- 创建工具：LeRobot
数据集描述
- 主页：More Information Needed
- 论文：More Information Needed
- 许可证：apache-2.0
数据集结构
配置信息（meta/info.json）：
基础参数
- 代码库版本：v3.0
- 帧率（fps）：30
- 机器人类型：so_follower
- 总回合数（total_episodes）：30
- 总帧数（total_frames）：28886
- 总任务数（total_tasks）：1
- 数据块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小上限：100 MB
- 视频文件大小上限：200 MB
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 划分（splits）：train：0:30
特征（features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 字段名称 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos |
| observation.images.front_view | video | [480, 640, 3] | height、width、channels |
| observation.images.top_view | video | [480, 640, 3] | height、width、channels |
| timestamp | float32 | [1] | null |
| frame_index | int64 | [1] | null |
| episode_index | int64 | [1] | null |
| index | int64 | [1] | null |
| task_index | int64 | [1] | null |
视频特征参数（front_view 与 top_view）
- 是否为深度图：否
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 视频帧率：30
- 视频通道数：3
- 是否含音频：否
- 视频 g：2
- 视频 crf：30
- 视频 preset：12
- 视频 fast_decode：0
- 视频后端：pyav
- 视频额外选项：{}
引用
BibTeX：More Information Needed
数据文件
configs：
- config_name：default
- data_files：data//.parquet
