only_red_20260906_133248

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 only_red_20260906_133248，由 shuren2 发布在 Hugging Face 平台上，是一个机器人学习领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建，适用于机器人操作任务的学习与训练。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
• 数据格式：Parquet 文件（数据存储路径为 data/*/*.parquet）
• 可视化工具：可通过 LeRobot 可视化空间预览数据集内容

数据集结构与规模

• 总片段数（Episodes）：9 个
• 总帧数（Frames）：1637 帧
• 总任务数（Tasks）：1 个
• 总数据大小：约 100 MB（数据文件） + 200 MB（视频文件）
• 采集帧率：30 FPS
• 代码库版本：v3.0

数据特征

数据集中每条样本包含以下主要特征：

特征	数据类型	维度	含义
action	float32	6	机器人动作指令
observation.state	float32	6	机器人观测状态
observation.images.F1	视频	480×640×3	第一视角相机图像
observation.images.F2	视频	480×640×3	第二视角相机图像
timestamp	float32	1	时间戳
frame_index	int64	1	帧索引
episode_index	int64	1	片段索引
index	int64	1	全局索引
task_index	int64	1	任务索引

动作与状态空间

机器人的动作和观测状态均为 6 维向量，对应关节名称如下：

1. shoulder_pan.pos（肩部旋转关节位置）
2. shoulder_lift.pos（肩部升降关节位置）
3. elbow_flex.pos（肘部弯曲关节位置）
4. wrist_flex.pos（腕部弯曲关节位置）
5. wrist_roll.pos（腕部旋转关节位置）
6. gripper.pos（夹爪位置）

机器人类型

该数据集使用的机器人类型为 so_follower（追随型机器人）。

相机信息

两个相机（F1、F2）采集的视频均采用以下编码参数：

• 编码格式：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 分辨率：480×640
• 帧率：30 FPS
• 通道数：3

数据划分

数据集仅包含训练集划分，训练数据占比为全部数据，即训练片段索引为 0 到 8（共 9 个片段）。

引用信息

当前数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供（标记为 [More Information Needed]）。