task10_move_to_beaker_shelf_14D_baseprogress
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该数据集是使用LeRobot创建的。包含107个episodes（39758帧），机器人类型为mobileai_robot，执行单一任务：移动到烧杯架（任务名称隐含）。动作空间为16维，包括左右臂各7个关节位置和基座的两个速度（x方向速度与转向角速度）。观测包括三个摄像头视图（高视角、左手腕、右手腕），分辨率480x640，以及14维的机器人状态。数据以LeRobot格式存储，包括parquet数据文件和视频文件。
提供机构：
kiroaiseoul创建时间：
2026-10-01
