eval_act_tactile_charger_50ep
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数据集详情总结
基本信息
- 数据集名称: eval_act_tactile_charger_50ep
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人技术（Robotics）
- 创建工具: 使用LeRobot框架创建
- 代码库版本: v3.0
数据规模
- 总片段数（Episodes）: 10
- 总帧数（Frames）: 8,965
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率（FPS）: 30
- 数据划分: 仅包含训练集（train: 0-10）
机器人配置
- 机器人类型: so_tactile_follower（带触觉传感器的机器人）
数据特征
动作与状态
- 动作（action）: 6维，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
- 观察状态（observation.state）: 6维，与动作空间一致
视觉图像
- 顶部相机（observation.images.top）: 224×224×3，AV1编码，30 FPS，无音频
- 夹爪相机（observation.images.gripper）: 224×224×3，AV1编码，30 FPS，无音频
触觉传感器
- 主触觉传感器（observation.tactile.primary）: 12×32 分辨率，浮点型数据
- 传感器配置：串口端口
/dev/ttyUSB0，波特率 115200，已校准，包含基线校准数据
其他特征
- 包含时间戳、帧索引、片段索引、整体索引和任务索引等元数据
引用信息
- 论文信息：暂无提供
- BibTeX引用：暂无提供
