eval_act_no_sensor_20260610_214116

该数据集由LeRobot工具创建，专注于机器人学领域，特别是针对cranex7_follower机器人。它包含8个episodes，总计3104帧，覆盖1个任务。数据以parquet格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。特征包括动作（8个浮点数，表示机器人关节ID2至ID8的位置以及夹爪位置）、观察状态（与动作相同的8个浮点数）、两个摄像头（camera_top和camera_wrist）的图像观察（分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集仅用于训练分割，适用于机器人控制或模仿学习任务。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_act_no_sensor_20260610_214116
• 数据集提供者: komokomo7
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，是一个面向机器人任务的数据集。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: cranex7_follower
• 总片段数: 8 个
• 总帧数: 3104 帧
• 总任务数: 1 个
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 500 MB
• 帧率 (fps): 30
• 数据分割:
  • 训练集: 0 到 7 号片段（共 8 个片段）
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 视频编解码器: AV1
• 视频像素格式: yuv420p
• 视频是否深度图: 否

数据集特征

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[8]	8维动作，包括ID2.pos到ID8.pos和gripper.pos
observation.state	float32	[8]	8维观测状态，包括ID2.pos到ID8.pos和gripper.pos
observation.images.camera_top	视频	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（高度480，宽度640，3通道）
observation.images.camera_wrist	视频	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像（高度480，宽度640，3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

暂无引用信息。