train

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：zjandaman/train
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot
• 来源：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：UR (Universal Robots)
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 划分：无（splits 为空）
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	7个关节动作（肩关节、肘关节、腕关节等 + 夹爪）
observation.state	float32	[7]	7个关节状态（同 action 命名）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像（高度、宽度、通道）
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧方摄像头图像（高度、宽度、通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

• 提供可视化链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=zjandaman/train

引用

• BibTeX：暂无信息（标注为 [More Information Needed]）