rollout_robotic_vision_left_task02_01_20260609_152121

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：rollout_robotic_vision_left_task02_01_20260609_152121
• 任务类型：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 许可协议：Apache-2.0

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件（data//.parquet）
• 总片段数：1
• 总帧数：5530
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集（索引 0:1）

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态（同动作维度）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方视角视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

如需引用此数据集，请参考 LeRobot 相关文献（当前详情页未提供具体 BibTeX 信息）。