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资源简介：
该数据集包含一个机器人操控任务的演示，使用aibot2机器人，共有1个片段（episode），280帧，每秒10帧。数据包括16维的动作（左右臂位置和夹爪状态）、16维的观察状态（左右臂关节位置和夹爪位置）、以及四个摄像头视角（前、左、右、上）的240x320 RGB视频。数据集采用Apache-2.0许可，使用LeRobot格式存储。
提供机构：
alphabot2创建时间：
2026-09-08
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该数据集包含一个机器人操控任务的演示，使用aibot2机器人，共有1个片段（episode），280帧，每秒10帧。数据包括16维的动作（左右臂位置和夹爪状态）、16维的观察状态（左右臂关节位置和夹爪位置）、以及四个摄像头视角（前、左、右、上）的240x320 RGB视频。数据集采用Apache-2.0许可，使用LeRobot格式存储。