smart_market_prototype_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情总结：smart_market_prototype_2

基本信息

• 数据集名称：smart_market_prototype_2
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数：40
• 总帧数：34,147
• 总任务数：4
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

机器人类型

• 机器人型号：omx_follower

数据集划分

• 训练集：0 至 40（全部 40 个片段均用于训练，无独立测试集）

数据特征

动作特征

• 动作维度：6 维，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
• 数据类型：float32

状态观测特征

• 状态维度：6 维，与动作特征维度相同（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）
• 数据类型：float32

视觉观测特征

• 前置摄像头：分辨率 640×480，3 通道，AV1 编码，30 FPS，非深度图
• 腕部摄像头：分辨率 640×480，3 通道，AV1 编码，30 FPS，非深度图

其他特征

• timestamp：时间戳，float32 类型
• frame_index：帧索引，int64 类型
• episode_index：片段索引，int64 类型
• index：索引，int64 类型
• task_index：任务索引，int64 类型

数据存储格式

• 数据文件：Parquet 格式，存储路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：MP4 格式，存储路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小：1,000

引用信息

• 该数据集的引用信息（BibTeX）尚未提供，标注为 [More Information Needed]