eval_smart_market_prototype_1

该数据集是使用LeRobot创建的。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是 kdy93/eval_smart_market_prototype_1，由 LeRobot 创建，主要用于机器人技术领域的研究与开发。

基本信息

• 许可证：Apache 2.0
• 机器人类型：omx_follower
• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 fps
• 数据集大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB

数据集结构

• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据格式：数据文件为 Parquet 格式，视频文件为 MP4 格式
• 存储路径：
  • 数据：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集中每条数据包含以下特征：

• action：6 维动作向量，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置信息，数据类型为 float32
• observation.state：6 维状态向量，包含与动作对应的各关节位置信息，数据类型为 float32
• observation.images.front：前视摄像头图像，分辨率为 480x640，3 通道（RGB），视频格式
• observation.images.wrist：腕部摄像头图像，分辨率为 480x640，3 通道（RGB），视频格式
• timestamp：时间戳，float32
• frame_index：帧索引，int64
• episode_index：片段索引，int64
• index：全局索引，int64
• task_index：任务索引，int64

可视化与引用

• 数据集支持通过 LeRobot 提供的可视化工具在线查看（可通过链接访问）。
• 目前论文引用信息尚未提供（标记为“More Information Needed”）。