record-test_20260710_172831

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建。它包含机器人动作和观察数据，具体特征包括6维浮点动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置）和对应的6维浮点观察状态。此外，还提供前视摄像头视频数据，分辨率为1080x1920，帧率为30fps，编码为av1。数据集还包括时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引等元数据。总共有5个回合、8998帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower，数据集分割为训练集（覆盖所有回合）。

This dataset is a robot control dataset created using the LeRobot tool. It contains robot action and observation data, with specific features including 6-dimensional floating-point actions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, gripper position) and corresponding 6-dimensional floating-point observation states. Additionally, it provides front-view camera video data with a resolution of 1080x1920, a frame rate of 30fps, encoded as av1. The dataset also includes metadata such as timestamps, frame index, round index, index, and task index. There are a total of 5 rounds, 8998 frames, and 1 task, with data stored in parquet file format. The total data file size is 100MB, and the video file size is 200MB. The robot type is so_follower, and the dataset is split into a training set (covering all rounds).

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260710_172831
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0

任务与标签

• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 版本: codebase_version v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据文件格式: Parquet (路径: data/*/*.parquet)

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置
observation.state	float32	[6]	观察到的状态，包含6个关节位置
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前置摄像头视频，分辨率为1080x1920，彩色3通道，AV1编码，无音频，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	任务片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

关节名称

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

数据规模

• 总片段数: 5
• 总帧数: 8998
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据块大小: 1000 帧
• 训练集划分: train (片段 0 至 4)

可视化

• 可通过 LeRobot 数据集可视化工具 在线预览。

引用信息

• 该数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供。