record-test_20260710_165051

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人任务。它包含机器人的动作和观察数据：动作数据包括6个关节（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪）的位置信息；观察数据包括相同的6个关节状态，以及来自前部和腕部摄像头的视频观察，视频分辨率为720x1280，帧率为30fps，编码为av1。数据集总共有10个episodes，5653帧，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。机器人类型为“so_follower”，适用于训练和测试机器人控制模型。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: record-test_20260710_165051
许可协议: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
标签: LeRobot

创建方式: 使用 LeRobot 框架生成

---

数据集结构

数据格式: Parquet 文件
数据文件路径: data/*/*.parquet
配置: 默认配置 (default)

元数据文件: meta/info.json

代码库版本: v3.0
帧率 (FPS): 30

特征详情

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态：与动作名称一致
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前置摄像头视频 (AV1 编码)
observation.images.wrist	video	[720, 1280, 3]	腕部摄像头视频 (AV1 编码)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型: so_follower

---

数据集规模

指标	数值
总集数 (total_episodes)	10
总帧数 (total_frames)	5653
总任务数 (total_tasks)	1
数据分块大小 (chunks_size)	1000
数据文件体积 (data_files_size_in_mb)	100 MB
视频文件体积 (video_files_size_in_mb)	200 MB
数据路径模式	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径模式	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集划分: 所有数据均用于训练 (train: 0:10)

---

引用

BibTeX: 暂无 (需要更多信息)