rollout_blue-20k_20260906_130213

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集名称: rollout_blue-20k_20260906_130213

数据集描述

• 创建工具: 使用LeRobot创建
• 机器人类型: areumii
• 样本量: 总共包含5个episodes，4444帧，1个任务
• 数据划分: 训练集包含全部5个episodes

数据格式与特征

• 数据文件: Parquet格式，存储路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: MP4格式，存储路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 采样频率: 30 fps

特征详情

• action (动作): 16维浮点数组，包含左右肩、肘、腕、夹爪的位置信息
• observation.state (观察状态): 16维浮点数组，包含与动作相同的关节位置信息
• 观察图像:
  • 头部相机: 分辨率 360×640，3通道，AV1编码
  • 左腕相机: 分辨率 180×320，3通道，AV1编码
  • 右腕相机: 分辨率 180×320，3通道，AV1编码
• 其他特征: 包含时间戳、帧索引、episode索引、样本索引和任务索引

数据使用

• 可视化工具: 可通过 LeRobot可视化页面 进行数据可视化

引用信息

• BibTeX: [待补充]