task06_task06-2_pickup_beaker_and_move_to_refrigerator_14D
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该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人数据集。它包含296个片段，总共200609帧，涉及3个任务。机器人类型为mobileai_robot。数据集记录的动作包括左右臂各6个关节位置和移动底座的速度等16维动作向量。观测数据包括3个摄像头（高角度、左手腕、右手腕）的480x640 RGB视频和14维的关节位置状态。数据采集频率为30帧每秒。
提供机构：
kiroaiseoul创建时间：
2026-10-01
