drawer_block_20260801_204002

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情总结

• 数据集名称：drawer_block_20260801_204002
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集概述

该数据集由 LeRobot 框架创建，包含 50 个演示片段（episodes），总计 29,066 帧，涵盖 1 个任务，数据以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储。

技术规格

• 机器人类型：so_follower
• 帧率（fps）：30
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据分块大小：1,000 帧/块
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分

• 训练集：50 个片段（索引 0 至 49）

特征说明

• 动作（action）：6 维浮点数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
• 观测状态（observation.state）：与动作特征相同，反映关节状态
• 观测图像（observation.images.top）：顶置摄像头视频，分辨率为 480×640×3，AV1 编码，30 fps
• 观测图像（observation.images.wrist）：腕部摄像头视频，分辨率为 480×640×3，AV1 编码，30 fps
• 时间戳（timestamp）：浮点类型
• 帧索引（frame_index）：整数类型
• 片段索引（episode_index）：整数类型
• 索引（index）：整数类型
• 任务索引（task_index）：整数类型